1. DC-moottorit: DC-pyyhkimien moottorit jaetaan pääasiassa kahteen tyyppiin: kestomagneetti-DC-moottorit ja sähkömagneettiset DC-moottorit. Kestomagneettiset tasavirtamoottorit eivät vaadi ulkoista sähkömagneettia käytön aikana, niillä on korkea hyötysuhde ja herkkyys ja ne soveltuvat käytettäväksi pienissä ajoneuvoissa. Sähkömagneettiset tasavirtamoottorit voivat tuottaa suuren vääntömomentin ja soveltuvat käytettäväksi suurissa ajoneuvoissa.
2. AC-moottorit: AC-pyyhkimien moottoreille on ominaista alhainen tärinä ja hyvä toimintavakaus, ja ne soveltuvat keski----korkealuokkaisiin-ajoneuvoihin. AC-moottorit jaetaan asynkronisiin moottoreihin ja synkronimoottoreihin. Asynkroniset moottorit ovat halvempia ja sopivat taloudellisiin ajoneuvoihin; synkroniset moottorit ovat tehokkaampia kuin asynkroniset moottorit, ja ne sopivat huippuluokan ajoneuvoihin.